軸承在機器人方面的應用
發(fā)布時間:2018-08-13 點擊:2972
近年來,隨著先進制造業(yè)的發(fā)展,對代表現(xiàn)代制造技術(shù)的各類機器人的需求日益增加。如大型工程機械、汽車、家電等自動化生產(chǎn)線,以及提升國家高科技戰(zhàn)略地位的深海載人潛水器、仿人仿生機器人和噴漆、弧焊、裝配、搬運工業(yè)機器人等。作為機器人的關(guān)鍵配套專用軸承,對機器人的可靠性等關(guān)鍵性能指標具有重要影響。目前,機器人軸承種類較多,如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承等。由于薄壁四點接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點,因此大多被應用于機器人的腰部、肘部、腕部等部位。
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