工業(yè)機(jī)器人軸承的相關(guān)知識(shí)

工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套專用軸承，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、動(dòng)作度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。目前，機(jī)器人用軸承種類較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁交叉滾子軸承和諧波減速機(jī)軸承等。由于軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強(qiáng)、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)，以及出色的旋轉(zhuǎn)精度，操作安裝簡(jiǎn)化，承受較大的軸向和徑向負(fù)荷，大幅節(jié)省安裝空間等，因此大多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部等部位。 十字交叉滾子軸承是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，該類軸承標(biāo)準(zhǔn)并不完善，不能滿足工業(yè)機(jī)器人軸承的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和檢驗(yàn)，同時(shí)由于軸承的不規(guī)范化，也一定程度影響著國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠家快速便利的選型和設(shè)計(jì)。 工業(yè)機(jī)器人軸承市場(chǎng)越來(lái)越大，洛陽(yáng)利瑞軸承有限公司作為薄壁軸承、等截面薄壁軸承、工業(yè)機(jī)器人軸承、推力軸承、機(jī)床軸承、高速軸承等軸承行業(yè)的佼佼者，其軸承生產(chǎn)的成本在很大程度上已經(jīng)降低了很多，在業(yè)界具有的質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)和價(jià)格優(yōu)勢(shì)。 洛陽(yáng)利瑞軸承：pcpwz.cn

等截面薄壁軸承的游隙與預(yù)壓

等截面薄壁軸承是工業(yè)生產(chǎn)中很關(guān)鍵的一個(gè)零部件，軸承運(yùn)轉(zhuǎn)不暢，會(huì)導(dǎo)致一系列的問(wèn)題，因此在購(gòu)買軸承，需要多方面的思考。下面利瑞軸承為大家講解一下軸承游隙以及軸承的預(yù)負(fù)荷，希望能夠幫助大家。 1、軸承游隙 軸承游(軸承初期游隙)有時(shí)只略稱游隙，是指等截面薄壁軸承在未安裝狀態(tài)，將內(nèi)圈或外圈的任一方予以固定，未被固定一方的套圈在無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)下，作徑向或軸向移動(dòng)的變位量，即是軸承游隙。根據(jù)移動(dòng)方向而分別稱為徑向游隙或軸向游隙。 2、軸承游隙的選擇 軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的游隙(運(yùn)轉(zhuǎn)游隙)，因配合及內(nèi)圈和外圈的溫度差，一般比初期軸承游隙小。這個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)游隙對(duì)等截面薄壁軸承壽命、發(fā)熱、振動(dòng)或噪音都有影響。 3、軸承的預(yù)負(fù)荷 工業(yè)機(jī)器人軸承可借助預(yù)負(fù)荷，經(jīng)常在滾動(dòng)體和滾道面的接觸點(diǎn)承受彈性壓縮力，以致在負(fù)荷時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生游隙，且對(duì)徑向及軸向的軸位移有提高剛性的效果。因此得以提高軸承的固有振動(dòng)頻率而適于高速回轉(zhuǎn)，可減少軸承的偏轉(zhuǎn)，提高回轉(zhuǎn)精度及定位精度，并抑制振動(dòng)及噪音，同時(shí)也可控制滾動(dòng)體的公轉(zhuǎn)滑動(dòng)、自傳滑動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)并減輕出現(xiàn)咬傷污斑等優(yōu)點(diǎn)。給等截面薄壁軸承預(yù)載荷的一般方法是在兩相對(duì)軸承間施予軸向負(fù)荷，使軸承內(nèi)外圈產(chǎn)生相對(duì)的軸向位移，通常分為預(yù)負(fù)荷與定壓預(yù)負(fù)荷。 以上內(nèi)容來(lái)自洛陽(yáng)利瑞軸承官網(wǎng)：pcpwz.cn

薄壁軸承的振動(dòng)和溫度檢查

軸承的檢查，關(guān)系到機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)、企業(yè)的生產(chǎn)等方面，尤其是薄壁軸承，需要檢查的更為精密。那么軸承一般都需要檢查什么方面的內(nèi)容，下面洛陽(yáng)利瑞軸承為大家解析一下： 一、軸承的振動(dòng) 軸承振動(dòng)對(duì)軸承的損傷很敏感，例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會(huì)在軸承振動(dòng)測(cè)量中反映出來(lái)，所以，通過(guò)采用特殊的軸承振動(dòng)測(cè)量器(頻率分析器等)可測(cè)量出振動(dòng)的大小，通過(guò)頻率分不可推斷出異常的具體情況。測(cè)得的數(shù)值因薄壁軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對(duì)每臺(tái)機(jī)器的測(cè)量值進(jìn)行分析比較后確定判斷標(biāo)準(zhǔn)。 二、軸承的溫度 軸承的溫度，一般有軸承室外面的溫度就可推測(cè)出來(lái)，如果利用油孔能直接測(cè)量軸承外圈溫度，則更位合適。 通常，軸承的溫度隨著軸承運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始慢慢上升，1-2小時(shí)后達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。薄壁軸承的正常溫度因機(jī)器的熱容量，散熱量，轉(zhuǎn)速及負(fù)載而不同。如果潤(rùn)滑、安裝部合適，則軸承溫度會(huì)急驟上升，會(huì)出現(xiàn)異常高溫，這時(shí)必須停止運(yùn)轉(zhuǎn)，采取必要的防范措施。 使用熱感器可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)軸承的工作溫度，并實(shí)現(xiàn)溫度超過(guò)規(guī)定值時(shí)自動(dòng)報(bào)警或停止防止燃軸事故發(fā)生。 用高溫經(jīng)常表示軸承已處于異常情況，高溫也有害于軸承的潤(rùn)滑劑，有時(shí)軸承過(guò)熱可歸諸于軸承的潤(rùn)滑劑。若軸承在超過(guò)125℃的溫度長(zhǎng)期連轉(zhuǎn)會(huì)降低軸承壽命。引起高溫軸承的原因包括：潤(rùn)滑不足或過(guò)分潤(rùn)滑，潤(rùn)滑劑內(nèi)含有雜質(zhì)，負(fù)載過(guò)大，軸承損環(huán)，間隙不足，及油封產(chǎn)生的高磨擦等等。 因此連續(xù)性的監(jiān)測(cè)薄壁軸承溫度是有必要的，無(wú)論是量測(cè)軸承本身或其它重要的零件。如果是在運(yùn)轉(zhuǎn)條件不變的情況下，任何的溫度改變可表示已發(fā)生故障。 軸承溫度的定期量測(cè)可借助于溫度計(jì)，例如skf數(shù)字型溫度計(jì)，可精確的測(cè)軸承溫度并依℃或華氏溫度定單位顯示。 重要性的軸承，意味當(dāng)其損壞時(shí)，會(huì)造成設(shè)備的停機(jī)，因此這類軸承***好應(yīng)加裝溫度探測(cè)器。 正常情況下，薄壁軸承在剛潤(rùn)滑或再潤(rùn)滑過(guò)后會(huì)有自然的溫度上升并且持續(xù)一或二天。 以上內(nèi)容來(lái)自洛陽(yáng)利瑞軸承官網(wǎng)：pcpwz.cn

對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中的等截面薄壁軸承如何檢測(cè)

我們可以采用測(cè)聲器，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中的等截面薄壁軸承滾動(dòng)聲的大小及音質(zhì)來(lái)進(jìn)行檢查。因?yàn)檩S承即使有輕微的剝離等損傷，也會(huì)發(fā)出異常音和不規(guī)則音，因此用測(cè)聲器可以進(jìn)行分辨，起到提前預(yù)防的作用。 其次，軸承在工作中的振動(dòng)來(lái)辨認(rèn)檢查，軸承振動(dòng)對(duì)軸承的損傷是很敏感的。例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會(huì)在軸承的振動(dòng)測(cè)量中反映出來(lái)，所以，通過(guò)采用特殊的等截面薄壁軸承振動(dòng)測(cè)量器(頻率分析器等)可測(cè)量出振動(dòng)的大小，通過(guò)頻率分不可推斷出異常的具體情況。測(cè)得的數(shù)值因軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對(duì)每臺(tái)機(jī)器的測(cè)量值進(jìn)行分析比較后確定判斷標(biāo)準(zhǔn)。 檢查軸承的溫度，一般依據(jù)軸承外圈的溫度就可推測(cè)出來(lái)的，如果利用油孔能直接測(cè)量等截面薄壁軸承外圈溫度，則更為合適。 通常，推力軸承的溫度隨著運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始慢慢上升，1-2小時(shí)后達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。軸承的正常溫度因機(jī)器的熱容量，散熱量，轉(zhuǎn)速及負(fù)載而不同。如果潤(rùn)滑、安裝不合適，則等截面薄壁軸承溫度會(huì)急驟上升，會(huì)出現(xiàn)異常高溫，這時(shí)必須停止運(yùn)轉(zhuǎn)，采取必要的防范措施。由于溫度受潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、環(huán)境的影響，表中值只表示大致的溫度范圍。使用熱感器可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)軸承的工作溫度，并實(shí)現(xiàn)溫度超過(guò)規(guī)定值時(shí)自動(dòng)報(bào)警戶或停止防止燃軸事故發(fā)生。 以上信息來(lái)自利瑞軸承官網(wǎng)：pcpwz.cn 

等截面薄壁軸承游隙與預(yù)壓

下面介紹一下等截面薄壁軸承游隙與預(yù)壓的相關(guān)知識(shí)： 1、軸承游隙 軸承游(軸承初期游隙)有時(shí)只略稱游隙，是指等截面薄壁軸承在未安裝狀態(tài)，將內(nèi)圈或外圈的任一方予以固定，未被固定一方的套圈在無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)下，作徑向或軸向移動(dòng)的變位量，即是軸承游隙。根據(jù)移動(dòng)方向而分別稱為徑向游隙或軸向游隙。 2、軸承游隙的選擇 軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的游隙(運(yùn)轉(zhuǎn)游隙)，因配合及內(nèi)圈和外圈的溫度差，一般比初期軸承游隙小。這個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)游隙對(duì)等截面薄壁軸承壽命、發(fā)熱、振動(dòng)或噪音都有影響。 3、軸承的預(yù)負(fù)荷 工業(yè)機(jī)器人軸承可借助預(yù)負(fù)荷，經(jīng)常在滾動(dòng)體和滾道面的接觸點(diǎn)承受彈性壓縮力，以致在負(fù)荷時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生游隙，且對(duì)徑向及軸向的軸位移有提高剛性的效果。因此得以提高軸承的固有振動(dòng)頻率而適于高速回轉(zhuǎn)，可減少軸承的偏轉(zhuǎn)，提高回轉(zhuǎn)精度及定位精度，并抑制振動(dòng)及噪音，同時(shí)也可控制滾動(dòng)體的公轉(zhuǎn)滑動(dòng)、自傳滑動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)并減輕出現(xiàn)咬傷污斑等優(yōu)點(diǎn)。給等截面薄壁軸承預(yù)載荷的一般方法是在兩相對(duì)軸承間施予軸向負(fù)荷，使軸承內(nèi)外圈產(chǎn)生相對(duì)的軸向位移，通常分為預(yù)負(fù)荷與定壓預(yù)負(fù)荷。 以上信息來(lái)自利瑞軸承官網(wǎng)：pcpwz.cn 

薄壁軸承的振動(dòng)和溫度檢查

薄壁軸承的振動(dòng)和溫度檢查： 一、軸承的振動(dòng) 軸承振動(dòng)對(duì)軸承的損傷很敏感，例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會(huì)在軸承振動(dòng)測(cè)量中反映出來(lái)，所以，通過(guò)采用特殊的軸承振動(dòng)測(cè)量器(頻率分析器等)可測(cè)量出振動(dòng)的大小，通過(guò)頻率分不可推斷出異常的具體情況。測(cè)得的數(shù)值因薄壁軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對(duì)每臺(tái)機(jī)器的測(cè)量值進(jìn)行分析比較后確定判斷標(biāo)準(zhǔn)。 二、軸承的溫度 軸承的溫度，一般有軸承室外面的溫度就可推測(cè)出來(lái)，如果利用油孔能直接測(cè)量軸承外圈溫度，則更位合適。 通常，軸承的溫度隨著軸承運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始慢慢上升，1-2小時(shí)后達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。薄壁軸承的正常溫度因機(jī)器的熱容量，散熱量，轉(zhuǎn)速及負(fù)載而不同。如果潤(rùn)滑、安裝部合適，則軸承溫度會(huì)急驟上升，會(huì)出現(xiàn)異常高溫，這時(shí)必須停止運(yùn)轉(zhuǎn)，采取必要的防范措施。 使用熱感器可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)軸承的工作溫度，并實(shí)現(xiàn)溫度超過(guò)規(guī)定值時(shí)自動(dòng)報(bào)警或停止防止燃軸事故發(fā)生。 用高溫經(jīng)常表示軸承已處于異常情況，高溫也有害于軸承的潤(rùn)滑劑，有時(shí)軸承過(guò)熱可歸諸于軸承的潤(rùn)滑劑。若軸承在超過(guò)125℃的溫度長(zhǎng)期連轉(zhuǎn)會(huì)降低軸承壽命。引起高溫軸承的原因包括：潤(rùn)滑不足或過(guò)分潤(rùn)滑，潤(rùn)滑劑內(nèi)含有雜質(zhì)，負(fù)載過(guò)大，軸承損環(huán)，間隙不足，及油封產(chǎn)生的高磨擦等等。 因此連續(xù)性的監(jiān)測(cè)薄壁軸承溫度是有必要的，無(wú)論是量測(cè)軸承本身或其它重要的零件。如果是在運(yùn)轉(zhuǎn)條件不變的情況下，任何的溫度改變可表示已發(fā)生故障。 以上信息來(lái)自利瑞軸承官網(wǎng)：pcpwz.cn 

選擇等截面薄壁軸承潤(rùn)滑脂的小技巧

等截面薄壁軸承潤(rùn)滑脂選擇的好壞直接關(guān)系著設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，為了更好的發(fā)揮軸承的狀況，選擇軸承潤(rùn)滑脂必須從以下幾方面進(jìn)行考慮： 1、防銹性能 使用于軸承內(nèi)的油脂必須具有防銹效果，防銹劑需不溶于水。油脂應(yīng)具有良好的附著力，并可以在鋼材表面形成一層油膜。 2、機(jī)械穩(wěn)定性 油脂在機(jī)械加工時(shí)會(huì)變軟，導(dǎo)致泄露。正常運(yùn)行時(shí)，油脂會(huì)由軸承座甩到軸承內(nèi)。如果油脂的機(jī)械穩(wěn)定性不夠，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，會(huì)使油脂的皂的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生機(jī)械性崩解，造成油脂被破壞，從而失去潤(rùn)滑作用。 3、油封 油封是保護(hù)軸承和潤(rùn)滑劑免受外來(lái)污染的屏障，等截面薄壁軸承運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，不論雜物或濕氣都不能滲入軸承內(nèi)，以防造成對(duì)其破壞。 4、混合油脂 決不要把不能相容的油脂混用，如果兩種不相容的油脂混用，通常其稠度會(huì)變軟，***后可能會(huì)因油脂容易流失而造成軸承的損壞。如果不知道軸承原先使用的是哪一種潤(rùn)滑脂，則必須先徹底清除軸承內(nèi)外的舊油脂，方可添加新油脂。 5、油脂的分類 主要根據(jù)溫度和工作條件區(qū)分：油脂可根據(jù)它們的容許工作溫度來(lái)分類，油脂的稠度和潤(rùn)滑能力是受到工作溫度影響的，在某一溫度下操作的等截面薄壁軸承必須要選擇在同樣溫度下有正確稠度和良好潤(rùn)滑效果的油脂。油脂是以不同的工作溫度范圍來(lái)制造的，大致可區(qū)分為低溫用、中溫用和高溫用的油脂。同時(shí)，有一類油脂稱為耐擠壓或耐擠壓并添加二硫化鉬，同時(shí)，在其中加有添加劑以加強(qiáng)潤(rùn)滑油膜的強(qiáng)度。 6、選擇油脂的重要因素 選擇潤(rùn)滑脂的幾個(gè)重要因素：機(jī)械種類;軸承種類與大小;工作溫度;工作負(fù)荷情況;速度范圍;工作情況，如振動(dòng)和主軸的方向是水平或垂直;冷卻情況;密封效果;外圍環(huán)境。 如果錯(cuò)誤選擇油脂則所有預(yù)防推力軸承的措施也是徒勞，選擇一種油脂，它的基油粘度在工作溫度是能提供足夠的潤(rùn)滑效果是很重要的，粘度主要受到溫度的影響，它隨著溫度的上升而下降，當(dāng)溫度下降是它則上升。因此，必須知道在工作溫度時(shí)的基油粘度。機(jī)械制造廠家通常都會(huì)指定使用某種油脂，然而大部分的標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑脂適用的范圍都很廣。        以上內(nèi)容來(lái)自洛陽(yáng)利瑞軸承官網(wǎng)：pcpwz.cn

薄壁軸承超精加工順序

切削、半切削、光整這三個(gè)步驟分別為薄壁軸承的超精加工順序。 1、軸承的切削 磨石表面與粗糙滾道表面的凸峰相接觸時(shí)，由于接觸面積較小，單位面積上的受力較大，在一定壓力作用下，磨石首先受到軸承工件的“反切削”作用，使磨石表面的部分磨粒脫落和碎裂，露出一些新的鋒利的磨粒和刃邊。 同時(shí)，軸承工件的表面凸峰受到快速切削，通過(guò)切削與反切削的作用除去薄壁軸承工件表面上的凸峰和磨削變質(zhì)層。這一階段被稱為切削階段，在這個(gè)階段切除了大部分的金屬余量。 2、軸承的半切削 隨著加工的繼續(xù)進(jìn)行，薄壁軸承工件表面逐漸被磨平。這時(shí)，磨石與工件表面接觸面積增加，單位面積上的壓力降低，切削深度減小，切削能力減弱。同時(shí)，磨石表面的氣孔被堵塞，磨石處于半切削狀態(tài)。 這一階段被稱為軸承精加工的半切削階段，在半切削階段軸承工件表面切削痕跡變淺，并出現(xiàn)較暗的光澤。 3、光整階段 這是軸承的超精加工的***后一個(gè)步驟。隨著工件表面被逐漸磨平，磨石與工件表面的接觸面積進(jìn)一步增大，并且，磨石與薄壁軸承工件表面逐漸被潤(rùn)滑油膜隔離，單位面積上的壓力很小，切削作用減小，***后自動(dòng)停止切削。 這一階段我們稱之為光整階段。光整階段工件表面無(wú)切削痕跡，軸承呈現(xiàn)出光亮的成品光澤。 洛陽(yáng)利瑞軸承有限公司***生產(chǎn)等截面薄壁軸承、工業(yè)機(jī)器人軸承、推力軸承、機(jī)床軸承、高速軸承、絲杠滾珠軸承、捻股機(jī)軸承等各種軸承，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各行各業(yè)，獲得了市場(chǎng)與社會(huì)的廣泛認(rèn)可。

薄壁軸承的特點(diǎn)

1、滾道與滾子為線接觸或修下線接觸，徑向承載能力大，應(yīng)用于承受重負(fù)荷與沖擊負(fù)荷。 2、摩擦系數(shù)小，適合高速，薄壁軸承極限轉(zhuǎn)速接近深溝球軸承。 3、N型及NU型可軸向移動(dòng)，能適應(yīng)因熱膨脹或安裝誤差引起的軸與外殼相對(duì)位置的變化，可作自由端支承使用。 4、對(duì)軸或座孔的加工要求較高，薄壁軸承安裝后外圈軸線相對(duì)偏斜要嚴(yán)加控制，以免造成接觸應(yīng)力集中。 5、內(nèi)圈或外圈可分離，便于安裝和拆卸。 洛陽(yáng)利瑞軸承有限公司***從事生產(chǎn)薄壁軸承、等截面薄壁軸承、工業(yè)機(jī)器人軸承、推力軸承、機(jī)床軸承等軸承，歡迎您的來(lái)電咨詢。

薄壁軸承防塵蓋和密封圈的區(qū)別

首先，薄壁軸承帶防塵蓋與帶密封圈，兩個(gè)性能不同，一個(gè)是防塵，一個(gè)是密封。 防塵是防止灰塵進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部;密封不僅外部塵土進(jìn)不去而且內(nèi)部油脂也不易流出，外部不干凈的油脂也不易流進(jìn)。 其次，在用途上也有一定的區(qū)別。帶防塵蓋的軸承，主要用于”環(huán)境干燥且有灰塵”的環(huán)境，根據(jù)具體情況可選用一面或兩面帶防塵蓋的。實(shí)際應(yīng)用中兩者差別，不是太大。薄壁軸承一般均有內(nèi)外油蓋，已經(jīng)起到此作用，只有在特定條件下才需要。在出廠時(shí)，帶防塵蓋(包括密封)的軸承生產(chǎn)廠在內(nèi)部已加有潤(rùn)滑脂。 以上就是薄壁軸承防塵蓋和密封圈的區(qū)別，如果想要了解更多，可以關(guān)注洛陽(yáng)利瑞軸承有限公司官網(wǎng)，公司***生產(chǎn)等截面薄壁軸承、工業(yè)機(jī)器人軸承、推力軸承、機(jī)床軸承、高速軸承等研發(fā)和生產(chǎn)軸承，始終注重品質(zhì)與創(chuàng)新，不斷為客戶提供優(yōu)異的產(chǎn)品。